東莞銀河GALAXY官方網站自动化是一家专业定制全自动码垛装箱桁架機械手搬运设备桁架機械手的厂家。

　　桁架機械手简介：

　　搬運機械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌迹運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現

　　通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程

　　其中：

　　1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

　　2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架機械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

　　1)，結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作爲導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

　　2)，導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

　　3)，傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

　　4)，傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作爲電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5)，機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3，工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸。ㄅ碳腥。腥』蛘胧郊芯卟迦〉刃問健

　　4，控制柜，其相当于与桁架機械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

　　技術參數：

　　品牌：銀河GALAXY官方網站

　　型號：YST-HJ001

　　適用行業：工業自動化生産

　　産品別名：桁架/龍門搬運碼垛機械手

　　用途：搬運，碼垛

　　産品應用：

　　應用于産品的裝配、輸送作業現。喙惴河τ糜谄渌幸檔氖渌拖低騁約拔奕嘶饕迪殖。⒛茏魑荽婕拔锪鞯鬧匾馕璞贛胫骰璞附辛榛畲钆，方便運用。應用于産品涉及的行業：中小型家電、電子、電器、機電産品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業産品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上

　　特征描述：

　　産品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，

　　以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節約人工甚至取代人工爲目標，

　　具體如下：

　　1.專業化--------設備符合行業質量標准

　　2.獨特化--------應用于不同行業，不同産品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制

　　3.安全性--------減少因重物或有害物對勞動者産品的危險和傷害，安全性高

　　4，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　5，穩定-------極小的重複性誤差，最高可達0.05mm;

　　6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　7，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　8，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較爲簡單。

　　以上就是搬運機械手的所有内容，更多搬運機械手的信息可查看：桁架機械手