板材桁架機械手简介：

板材桁架機械手是一种可以专用来对板材、板料进行自动搬运、上下料、码垛的自动化设备，通过桁架结构实现板材在加工过程中的精准搬运、定位、上下料等操作。　
桁架結構：板材桁架機械手通常采用龙门式结构，由 Y 向横梁与导轨、Z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成。横梁一般选用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，滑枕则多由铝合金拉制的型材制成，整个机械手悬挂在横梁上。如下图所示：

板材桁架機械手是一种基于桁架结构的自动化设备，广泛应用于工业生产线中，用于实现物料搬运、上下料、码垛等任务。其核心功能是替代人工完成数控机床、冲压机、注塑机等设备的自动上下料操作，提高生产效率、降低人工成本，并提升加工精度。

　　技術參數：

　　品牌：銀河GALAXY官方網站

　　型號：YST-HJ006

　　適用行業：工業自動化生産

　　产品别名：桁架機械手上下料、自动上下料机械手

　　用途：搬運上下料，碼垛

　　特征描述：

　　具體如下：

　　1. 專業化--------設備符合行業質量標准

　　2. 獨特化--------桁架機械手應用于不同行業，不同産品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制

　　3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者産品的危險和傷害，安全性高

　　4.高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　5.穩定-------極小的重複性誤差，最高可達0.05mm;

　　6.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　7.高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　8.性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　9.操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較爲簡單。

　　板材桁架機械手産品應用：

數控上下料：剪板機、折彎機、沖床、加工中心等機床行業，以及重載産品加工裝配的運輸行業
碼垛應用：化工、家電、食品、軍工等行業産品的碼垛、拆垛
金屬加工行業：用于將沈重的金屬板材、型材從一台機器搬運到另一台，實現切割、沖壓、鍛造等工藝之間的自動化物料傳輸。