大號袋高速高位碼垛機

大號袋高速高位碼垛機用于處理大號包裝袋的化肥、水泥、瓷磚膩子粉、面粉等物料，實現自動化碼垛，降低勞動強度。
从输送系统中抓取大号袋装物品，并进行转位、编组、推袋、分层等操作，将物品按层码放到托盘上。当一层码放完成后，若有需要，碼垛機会自動调整托盘的位置或高度，以便继续码放下一层。

　　但是高位碼垛機相对于碼垛機械手而言，适用范围没有那么广。多环节机械手碼垛機应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包装袋的码垛生产线上。

　　高位碼垛機的特点：

　　1、特別適用于各種包裝袋的堆垛需求

　　2、結構合理，設備穩定性高

　　3、操作简单，安全 效率高

　　4、編組方式靈活

　　5、可適應多種材質和尺寸的托盤

自動高位碼垛機的工作步驟：
　　貨物識別與定位：
高位碼垛機通常配备多种传感器，如光电传感器、激光传感器等，这些传感器能够检测到输送线上的货物，并获取货物的位置、尺寸、形状等信息。传感器将检测到的货物信息传输给控制系统，控制系统根据这些信息计算出货物的抓取位置和码垛方式。
自動抓。
高位碼垛機的机械手臂根据控制系统的指令，移动到货物的抓取位置。机械手臂通常由多个关节组成，可以在三维空间内灵活运动。对于不同形状和尺寸的货物，机械手臂可以调整抓取角度和力度，确保稳定地抓取货物。抓取装置（如夹具、吸盘等）根据货物的特性进行选择，并在机械手臂的控制下准确地抓住货物。
搬運與碼垛：
抓取貨物後，機械手臂將貨物搬運到指定的碼垛位置。在搬運過程中，機械手臂需要保持穩定，避免貨物掉落或損壞。控制系統根據預設的碼垛方式和垛型，確定貨物的碼放位置。碼垛位置通常是在托盤或貨架上，以確保碼垛的穩定性和整齊性。機械手臂將貨物准確地放置在碼垛位置上，並注意貨物的擺放方向和間距，以確保碼垛的質量。

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