助力機械手在運行之前，需進行一系列的檢查工作：

1.要檢查氣源和氣壓是否正常，螺絲是否松動，安全鋼絲繩是否符合要求。

2.檢查身體是否有異常磨損和損壞。

3.檢查空氣管道，手動閥和氣缸是否漏氣。

4.維護操作之前，必須關閉主氣源並清空所有氣瓶。

助力機械手在运行中，禁止一系列危险的操作：

1.請勿舉起表面不平的物料。

2.不要提起超重的物料。

3.請勿懸挂在手臂上或觸摸旋轉部件。

4.嚴禁使用其他吊具（鋼絲繩，鏈條等）。

5.設備運行時，頭腦必須密切注意材料的狀況。

6.嚴禁無關人員進入工作半徑內。

7.請勿擅自調節氣壓。

8.在設備運行期間，禁止擺動起重物料。

9.沒人工作時，請勿將材料留在設備上。

10.嚴禁在吊裝過程中切割或焊接材料。

助力機械手运行完成后，必须卸载物料。助力机械臂应恢复到原始位置，并且总气源应关闭。